一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：PLC改造主羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場好評和認(rèn)可。

　　用PLC可編程控制器系統(tǒng)改造繼電器順序邏輯控制系統(tǒng)非常必要。下面詳細(xì)介紹用PLC自保聯(lián)鎖程序的改造過程。

　　一、主羅茨風(fēng)機(jī)自保系統(tǒng)實現(xiàn)

　　由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實際應(yīng)用中有很大的局限性，與現(xiàn)在流行的可把梯形圖變?yōu)槌绦蛘Z言進(jìn)行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無論從價格還是使用方面都存在著很大的優(yōu)勢。

　　1、聯(lián)鎖功能的實施

　　由于主羅茨風(fēng)機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備，它的運(yùn)行狀況直接決定了裝置的運(yùn)行狀態(tài)，如果不能正確處理主羅茨風(fēng)機(jī)突發(fā)的非正常停機(jī)事故，將會導(dǎo)致催化裝置嚴(yán)重的事故發(fā)生，后果是不堪設(shè)想的，因此，主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組的控制系統(tǒng)設(shè)計顯得尤為重要，特別是自動聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。為了保護(hù)機(jī)組設(shè)備，本次改造設(shè)計了機(jī)組緊急停機(jī)程序、機(jī)組正常啟動聯(lián)鎖程序、機(jī)組自動操作程序、機(jī)組逆流保護(hù)程序及機(jī)組安全運(yùn)行程序五個相互關(guān)聯(lián)的機(jī)組自動聯(lián)鎖保護(hù)程序。與原主羅茨風(fēng)機(jī)相比，新增了機(jī)組正常啟動聯(lián)鎖程序，由原來的操作人員開機(jī)前現(xiàn)場巡檢逐個判斷改為現(xiàn)在的由PLC自動判斷，即由PLC自動判斷潤滑油壓力、動力油壓力、主風(fēng)止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機(jī)保護(hù)蒸汽閘閥等是否達(dá)到機(jī)組啟動前所要求的預(yù)定值，若某一啟動條件不滿足要求，會自動發(fā)出該條件不符合要求的聲光報警提示操作人員機(jī)組目前尚不具備啟動條件，不能啟動，同時通過程序使主電機(jī)允許合閘信號無效，當(dāng)全部啟動條件都滿足后，正常啟動聯(lián)鎖程序會發(fā)出“啟動待命”聲光報警，同時向電氣專業(yè)發(fā)出主電機(jī)允許合閘信號，只有這時按下“主電機(jī)手動合閘”按鈕后才能啟動主羅茨風(fēng)機(jī)；通過機(jī)組正常啟動聯(lián)鎖程序的設(shè)置，使機(jī)組啟動前各啟動條件的檢查與確認(rèn)變得快速、準(zhǔn)確、簡捷；所有的主要信息都能在報警光子牌顯示，使復(fù)雜的過程變得一目了然。

　　2、聯(lián)鎖功能中開關(guān)的設(shè)置

　　為便于工藝人員操作及儀表維護(hù)，在主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)的設(shè)計中設(shè)置了手動開關(guān)或按鈕，增加了自動聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)操作上的靈活性，為機(jī)組的安全運(yùn)行提供了保障。

　　分別設(shè)置主羅茨風(fēng)機(jī)及煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)，其目的是方便儀表維護(hù)人員對主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個自保切除開關(guān)始終處于“聯(lián)鎖”位置，當(dāng)自保切除開關(guān)處于“切除”位置時，維護(hù)人員可正常維修與自保系統(tǒng)有關(guān)的設(shè)備，設(shè)置自保切除開關(guān)的目的是為了防止維修人員進(jìn)行正常維修（或調(diào)校）時使該自保系統(tǒng)誤動作，從而導(dǎo)致主羅茨風(fēng)機(jī)的非正常停機(jī)，在兩個自保切除開關(guān)處于“切除”位置時，不影響報警功能；主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組中的煙氣輪機(jī)只是能量回收設(shè)備，是否運(yùn)行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產(chǎn)，當(dāng)煙氣輪機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障時，必須停煙氣輪機(jī)，所以煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)同時還起到煙氣輪機(jī)不運(yùn)行時從主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組總的邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)中切除來自于煙氣輪機(jī)的自保信號，使主羅茨風(fēng)機(jī)仍能正常運(yùn)行，并且保護(hù)一了主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組自動邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)功能的完整性，考慮到“持續(xù)逆流”現(xiàn)象的特殊性及對主羅茨風(fēng)機(jī)設(shè)備的危害性，主羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)、煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)均置于“切除”位置時，如果有持續(xù)逆流現(xiàn)象發(fā)生，自動邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)程序仍能自動實現(xiàn)緊急停機(jī)功能，保護(hù)機(jī)組設(shè)備的安全。

　　3、報警記憶功能

　　由于主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組停機(jī)大多數(shù)情況下為突發(fā)事故，自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序的設(shè)置就是為了防止突發(fā)事故的發(fā)生而損壞機(jī)組設(shè)備，然而作為機(jī)組的自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序只做到防止機(jī)組設(shè)備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組發(fā)生停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時各重要參數(shù)的狀態(tài)，亦即各重要參數(shù)的報警狀態(tài)，這種功能有利于分析事故發(fā)生的原因，進(jìn)而采取有針對性的措施，杜絕類似事故的再次發(fā)生。

　　在自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序中對重要參數(shù)的報警實施了記憶功能，并在儀表盤內(nèi)設(shè)置了記憶報警復(fù)位按鈕，當(dāng)機(jī)組發(fā)生停機(jī)事故或進(jìn)入安全運(yùn)行時，自動邏輯聯(lián)鎖程序會自動記憶上述報警信號的狀態(tài)，使報警光子牌中這些報警在進(jìn)行記憶報警復(fù)位前始終保持機(jī)組停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時的狀態(tài)，在進(jìn)行邏輯關(guān)系設(shè)計時，充分考慮了主羅茨風(fēng)機(jī)事故停機(jī)后需重新開機(jī)的實際情況，在停機(jī)事故發(fā)生后，可以通過儀表盤上的主羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)使自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序向電氣發(fā)出的主羅茨風(fēng)機(jī)主電機(jī)跳閘信號復(fù)位，達(dá)到能夠重新開主羅茨風(fēng)機(jī)的目的，當(dāng)工藝操作人員記錄下這些記憶報警信號的狀態(tài)后由儀表維護(hù)人員進(jìn)入儀表盤內(nèi)按下記憶報警復(fù)位按鈕，使這些記憶報警復(fù)位。

　　二、系統(tǒng)的可靠性

　　由于主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，從安全角度出來，為了使儀表控制系統(tǒng)及自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)在供電系統(tǒng)事故停電狀態(tài)下，仍然能夠?qū)崿F(xiàn)自動邏輯聯(lián)鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統(tǒng)，做到了既使在主羅茨風(fēng)機(jī)崗局部短時間停電的情況下，仍能保證自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)正常工作。另外，為了提高自動聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的可靠性及準(zhǔn)確性，對潤滑油壓力過低和動力油壓力過低兩個參與自保的信號采取了三取二的措施，煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)速采用了超速保護(hù)系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高。

　　三、改造后投用情況

　　主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組更新改造完成后，沒有出現(xiàn)由于該套自動聯(lián)鎖保護(hù)程序系統(tǒng)本身的原因而導(dǎo)致主羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組自保系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作。通過實際運(yùn)行檢驗，本次主羅茨風(fēng)機(jī)更新改造過程中自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計是成功的，能夠在線修改和檢查程序，達(dá)到了預(yù)期的目的。

　　四、結(jié)束語

　　一套好的系統(tǒng)要使其始終正常發(fā)揮作用，必須有一套完整的維護(hù)試驗措施，并能做致持續(xù)嚴(yán)格地執(zhí)行下去。自改造完成后，按生產(chǎn)部門的要求，對自動聯(lián)鎖程序系統(tǒng)逐點(diǎn)逐項地進(jìn)行一次全面的模擬試驗，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，并對每次試驗結(jié)果做詳細(xì)記錄，這些工作是保證主羅茨風(fēng)機(jī)組自動保護(hù)系統(tǒng)正常工作的重要前提。

　　實踐證明，利用PLC改造主羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設(shè)備，節(jié)約資源，而且還滿足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，因此應(yīng)用越來越廣泛。

　　山東錦工有限公司

　　山東省章丘市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)

　　24小時銷售服務(wù)

　　(來自：羅茨風(fēng)機(jī)，羅茨鼓風(fēng)機(jī)，羅茨真空泵，回轉(zhuǎn)式鼓風(fēng)機(jī)，回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)，

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一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：PLC改造羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)

　　原標(biāo)題：PLC改造羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場好評和認(rèn)可。

　　用PLC可編程控制器系統(tǒng)改造繼電器順序邏輯控制系統(tǒng)非常必要。下面詳細(xì)介紹用PLC自保聯(lián)鎖程序的改造過程。

　　一、羅茨風(fēng)機(jī)自保系統(tǒng)實現(xiàn)

　　由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實際應(yīng)用中有很大的局限性，與現(xiàn)在流行的可把梯形圖變?yōu)槌绦蛘Z言進(jìn)行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無論從價格還是使用方面都存在著很大的優(yōu)勢。

　　1、聯(lián)鎖功能的實施

　　由于羅茨風(fēng)機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備，它的運(yùn)行狀況直接決定了裝置的運(yùn)行狀態(tài)，如果不能正確處理羅茨風(fēng)機(jī)突發(fā)的非正常停機(jī)事故，將會導(dǎo)致催化裝置嚴(yán)重的事故發(fā)生，后果是不堪設(shè)想的，因此，羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組的控制系統(tǒng)設(shè)計顯得尤為重要，特別是自動聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。 為了保護(hù)機(jī)組設(shè)備，本次改造設(shè)計了機(jī)組緊急停機(jī)程序、機(jī)組正常啟動聯(lián)鎖程序、機(jī)組自動操作程序、機(jī)組逆流保護(hù)程序及機(jī)組安全運(yùn)行程序五個相互關(guān)聯(lián)的機(jī)組自動聯(lián)鎖保護(hù)程序。與原羅茨風(fēng)機(jī)相比，新增了機(jī)組正常啟動聯(lián)鎖程序，由原來的操作人員開機(jī)前現(xiàn)場巡檢逐個判斷改為現(xiàn)在的由PLC自動判斷，即由PLC自動判斷潤滑油壓力、動力油壓力、主風(fēng)止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機(jī)保護(hù)蒸汽閘閥等是否達(dá)到機(jī)組啟動前所要求的預(yù)定值，若某一啟動條件不滿足要求，會自動發(fā)出該條件不符合要求的聲光報警提示操作人員機(jī)組目前尚不具備啟動條件，不能啟動，同時通過程序使主電機(jī)允許合閘信號無效，當(dāng)全部啟動條件都滿足后，正常啟動聯(lián)鎖程序會發(fā)出“啟動待命”聲光報警，同時向電氣專業(yè)發(fā)出主電機(jī)允許合閘信號，只有這時按下“主電機(jī)手動合閘”按鈕后才能啟動羅茨風(fēng)機(jī)；通過機(jī)組正常啟動聯(lián)鎖程序的設(shè)置，使機(jī)組啟動前各啟動條件的檢查與確認(rèn)變得快速、準(zhǔn)確、簡捷；所有的主要信息都能在報警光子牌顯示，使復(fù)雜的過程變得一目了然。

　　2、聯(lián)鎖功能中開關(guān)的設(shè)置

　　為便于工藝人員操作及儀表維護(hù)，在羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)的設(shè)計中設(shè)置了手動開關(guān)或按鈕，增加了自動聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)操作上的靈活性，為機(jī)組的安全運(yùn)行提供了保障。

　　分別設(shè)置羅茨風(fēng)機(jī)及煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)，其目的是方便儀表維護(hù)人員對羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個自保切除開關(guān)始終處于“聯(lián)鎖”位置，當(dāng)自保切除開關(guān)處于“切除”位置時，維護(hù)人員可正常維修與自保系統(tǒng)有關(guān)的設(shè)備，設(shè)置自保切除開關(guān)的目的是為了防止維修人員進(jìn)行正常維修（或調(diào)校）時使該自保系統(tǒng)誤動作，從而導(dǎo)致羅茨風(fēng)機(jī)的非正常停機(jī)，在兩個自保切除開關(guān)處于“切除”位置時，不影響報警功能；羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組中的煙氣輪機(jī)只是能量回收設(shè)備，是否運(yùn)行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產(chǎn)，當(dāng)煙氣輪機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障時，必須停煙氣輪機(jī)，所以煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)同時還起到煙氣輪機(jī)不運(yùn)行時從羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組總的邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)中切除來自于煙氣輪機(jī)的自保信號，使羅茨風(fēng)機(jī)仍能正常運(yùn)行，并且保護(hù)一了羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組自動邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)功能的完整性，考慮到“持續(xù)逆流”現(xiàn)象的特殊性及對羅茨風(fēng)機(jī)設(shè)備的危害性，羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)、煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)均置于“切除”位置時，如果有持續(xù)逆流現(xiàn)象發(fā)生，自動邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)程序仍能自動實現(xiàn)緊急停機(jī)功能，保護(hù)機(jī)組設(shè)備的安全。

　　3、報警記憶功能

　　由于羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組停機(jī)大多數(shù)情況下為突發(fā)事故，自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序的設(shè)置就是為了防止突發(fā)事故的發(fā)生而損壞機(jī)組設(shè)備，然而作為機(jī)組的自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序只做到防止機(jī)組設(shè)備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組發(fā)生停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時各重要參數(shù)的狀態(tài)，亦即各重要參數(shù)的報警狀態(tài)，這種功能有利于分析事故發(fā)生的原因，進(jìn)而采取有針對性的措施，杜絕類似事故的再次發(fā)生。

　　在自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序中對重要參數(shù)的報警實施了記憶功能，并在儀表盤內(nèi)設(shè)置了記憶報警復(fù)位按鈕，當(dāng)機(jī)組發(fā)生停機(jī)事故或進(jìn)入安全運(yùn)行時，自動邏輯聯(lián)鎖程序會自動記憶上述報警信號的狀態(tài)，使報警光子牌中這些報警在進(jìn)行記憶報警復(fù)位前始終保持機(jī)組停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時的狀態(tài)，在進(jìn)行邏輯關(guān)系設(shè)計時，充分考慮了羅茨風(fēng)機(jī)事故停機(jī)后需重新開機(jī)的實際情況，在停機(jī)事故發(fā)生后，可以通過儀表盤上的羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)使自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序向電氣發(fā)出的羅茨風(fēng)機(jī)主電機(jī)跳閘信號復(fù)位，達(dá)到能夠重新開羅茨風(fēng)機(jī)的目的，當(dāng)工藝操作人員記錄下這些記憶報警信號的狀態(tài)后由儀表維護(hù)人員進(jìn)入儀表盤內(nèi)按下記憶報警復(fù)位按鈕，使這些記憶報警復(fù)位。

　　二、系統(tǒng)的可靠性

　　由于羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，從安全角度出來，為了使儀表控制系統(tǒng)及自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)在供電系統(tǒng)事故停電狀態(tài)下，仍然能夠?qū)崿F(xiàn)自動邏輯聯(lián)鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統(tǒng)，做到了既使在羅茨風(fēng)機(jī)崗局部短時間停電的情況下，仍能保證自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)正常工作。 另外，為了提高自動聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的可靠性及準(zhǔn)確性，對潤滑油壓力過低和動力油壓力過低兩個參與自保的信號采取了三取二的措施，煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)速采用了超速保護(hù)系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高。

　　三、改造后投用情況

　　羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組更新改造完成后，沒有出現(xiàn)由于該套自動聯(lián)鎖保護(hù)程序系統(tǒng)本身的原因而導(dǎo)致羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組自保系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作。通過實際運(yùn)行檢驗，本次羅茨風(fēng)機(jī)更新改造過程中自動邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計是成功的，能夠在線修改和檢查程序，達(dá)到了預(yù)期的目的。

　　四、結(jié)束語

　　一套好的系統(tǒng)要使其始終正常發(fā)揮作用，必須有一套完整的維護(hù)試驗措施，并能做致持續(xù)嚴(yán)格地執(zhí)行下去。自改造完成后，按生產(chǎn)部門的要求，對自動聯(lián)鎖程序系統(tǒng)逐點(diǎn)逐項地進(jìn)行一次全面的模擬試驗，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，并對每次試驗結(jié)果做詳細(xì)記錄，這些工作是保證羅茨風(fēng)機(jī)組自動保護(hù)系統(tǒng)正常工作的重要前提。

　　實踐證明，利用PLC改造羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設(shè)備，節(jié)約資源，而且還滿足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，因此應(yīng)用越來越廣泛。

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一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：PLC程序設(shè)計之——控制模型篇（一）

　　原標(biāo)題：PLC程序設(shè)計之——控制模型篇（一）

　　昨天是感恩節(jié)，晚上9點(diǎn)多，有個版主在群里說了句：有些親11點(diǎn)多還在回帖，發(fā)帖。真的感謝！小編早上一看，還真有親晚上11點(diǎn)了還發(fā)了這篇貼子。

　　真的很感謝大家，有你們的陪伴一路才精彩！

　　首先聲明一下，這里講的觀點(diǎn)只是個人的一些見解，并不是來自什么權(quán)威或標(biāo)準(zhǔn)，只是交流和學(xué)習(xí)。

　　在高級語言里有面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄m然PLC程序的開發(fā)環(huán)境與高級語言不同，但是編程的思想是可以借鑒的。這里要講的內(nèi)容就是與面向?qū)ο蟮木幊趟枷胗嘘P(guān)，在PLC進(jìn)行編程的時候，講被控制的設(shè)備稱為控制對象，每個控制對象有自己的方法和屬性。高級語言里將差別較大的對象分成類，我們做plc程序的也可以將自己的控制對象分成類。比如電機(jī)、閥門、儀表等。

　　如果要實現(xiàn)面向?qū)ο蟮目刂?，首相要做的就是建立控制模型，在西門子的控制系統(tǒng)中叫功能塊（FC或FB），在AB的系統(tǒng)中叫自定義指令（AOI），其實就是一段重復(fù)使用的程序段。

　　哪些設(shè)備可以做控制模型呢，把我一個原則：做對象控制模型是為了減少重復(fù)代碼的編寫，使程序的結(jié)構(gòu)清晰易讀。比如對儀表的模擬量處理程序、對儀表的通訊程序、電機(jī)驅(qū)動類設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、水泵、通用機(jī)械設(shè)備等）、閥門（氣動閥門、電動閥門、液壓閥門等），也可以將多個設(shè)備做成一個控制對象，比如羅茨風(fēng)機(jī)和出口閥門，由于風(fēng)機(jī)和閥門是聯(lián)動的，可以將其看作一個整體，閥門和羅茨風(fēng)機(jī)的內(nèi)部連鎖在控制對象內(nèi)部實現(xiàn)，外部程序只將其作為一個整體起動或停止。

　　面向?qū)ο蟮目刂埔欢ㄒ锌刂茊卧母拍睿瑢⒊绦蚍指畛刹煌男卧?，每個小單元完成一個完整的工作，比如自來水廠的超濾膜凈化車間的控制系統(tǒng)，超濾膜過濾需要定期反沖洗，與其配套的設(shè)備有水沖設(shè)備、氣沖設(shè)備、抽真空設(shè)備、壓縮空氣設(shè)備、加藥設(shè)備、循環(huán)設(shè)備、中和池、排水池等，我們在做程序規(guī)劃的時候?qū)⑵浞殖晒δ懿煌膯卧疀_系統(tǒng)（包括反沖洗水箱、補(bǔ)水增壓泵及閥門、反沖洗調(diào)節(jié)閥）、氣沖系統(tǒng)（羅茨風(fēng)機(jī)及氣動閥門）、抽真空設(shè)備（抽真空裝置及抽真空控制閥門）、壓縮空氣（空氣壓縮機(jī)、干燥劑及壓力儀表）、加藥設(shè)備（NaOH加藥閥及加藥泵、HCl加藥閥及加藥泵、Na2SO3加藥閥及加藥泵、NaClO加藥閥及加藥泵、流量計等）、循環(huán)泵（循環(huán)泵及閥門、抽真空閥門）、中和池（排水泵及閥門、循環(huán)閥、液位計、pH儀表）、排水池（排水泵及閥門，液位計），先將各個單元的程序做出來，然后用主程序?qū)⑵浯?lián)起來，就組成了打的程序。當(dāng)然單元里還可以再細(xì)化，比如將水泵和出口閥門作為一個控制單元。

　　感覺說的有點(diǎn)離題了，本來是要將控制模型的，結(jié)果講到了程序結(jié)構(gòu)上去。

　　在工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備的種類很多，比如常用的風(fēng)機(jī)、水泵、皮帶機(jī)輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、破碎機(jī)等等，我們做控制模型的時候盡量用一個模型控制多個設(shè)備，但是事物都有兩面性，我們也不能為了讓我們的控制模型能夠適用于所有的設(shè)備而將控制模型做的太過復(fù)雜。把握的原則就是模型盡量的簡單，同時能夠適用的控制設(shè)備盡量的多，這兩者是相互矛盾的，我們采用這種的辦法，就像剛的硬度太高就容易斷，韌性太高硬度就會下降一樣。

　　今天帶我們做一個電機(jī)驅(qū)動類設(shè)備的控制模型：命名為:Common_Motor.

　　下圖為電機(jī)控制原理圖：

　　根據(jù)電氣原理圖，與PLC相連的控制點(diǎn)有

　　1、備妥信號。（斷路器合閘信號和遠(yuǎn)程信號串聯(lián)）

　　2、運(yùn)行狀態(tài)信號輸入信號。（取自主回路接觸器常開觸點(diǎn)）

　　3、故障信號輸入信號。（熱繼電器過載信號與斷路器故障信號并聯(lián)）

　　4、運(yùn)行驅(qū)動輸出信號。（PLC輸出信號到電氣柜，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行）

　　以上是一臺電機(jī)控制最基本的信號輸入和輸出。

　　除了以上信號，還要考慮：

　　1、PLC內(nèi)部手動和自動切換。

　　2、通過上位機(jī)或觸摸屏手動起動和停止。

　　3、根據(jù)程序自動起動。

　　4、起動超時。（有可能主回路沒有得電，必須做一個起動超時的報警輸出）

　　5、外部停機(jī)條件（比如急停按鈕、皮帶的拉升開關(guān)等）

　　好了目前為止基本可以確定控制模型的輸入和輸出：

　　輸入：

　　1、備妥

　　2、運(yùn)行

　　3、故障

　　4、手動/自動

　　5、觸摸屏或上位機(jī)起動

　　6、觸摸屏或上位機(jī)停止

　　7、自動程序的起動和停止

　　8、起動超時定時器

　　9、其它停機(jī)信號

　　輸出：

　　1、起動信號輸出

　　2、起動超時

　　根據(jù)以上條件開始建立自己的控制模型。

　　下面的程序是利用AB的logix5000軟件做的，首先建立一個自定義數(shù)據(jù)類型或者叫結(jié)構(gòu)變量，包括之前說的所有輸入輸出變量，如下圖所示：

　　然后定義AOI（用戶自定義指令）程序，

　　調(diào)用程序：

　　在符號表中監(jiān)控程序：

　　未完，待續(xù)……

　　因尺寸限制，看不清楚圖片的”查看原文，并關(guān)注后續(xù)哦~

　　注：本文歸中國工控網(wǎng)技術(shù)論壇網(wǎng)友AncientSword所有，如需轉(zhuǎn)載，請注明出處及作者。

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一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：品略 - 個人圖書館 - 分享知識，收藏好文章! -

　　用簡單設(shè)計法設(shè)計一個對鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序?？刂埔螅?/p>

　　（1）開機(jī)前首先啟動引風(fēng)機(jī)，10S后自動啟動鼓風(fēng)機(jī)；

　　（2）停止時，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)20S后自動關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。

　　小編碎碎念: 知識要不斷的積累,要把別人的東西消化為自己的營養(yǎng)成份,才是收貨!希望關(guān)注我們公眾號的每個朋友,都更加努力,遠(yuǎn)走高飛!讓我們用最近比較流行的一首歌曲"遠(yuǎn)走高飛"給自己加油!用心去感受,加油更青春!

　　不知道大家想不想聽，想不想學(xué)，文章最下方有我的私人號（掃描下方二維碼）如果有緣分你能看到，可以加上我的私人，我將統(tǒng)一給大家在實時分享，你要知道技不壓身，所以就看你我是否有緣了哦。

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